我們對于全自動切管機的位置問題應從位置環著手而速度問題應從速度環開始考慮。速度的問題就要去研究速度環以及與速度環有關的部分所以尺寸問題和位置問題考慮的對象應是位置環或與位置環有關的部分。所謂位置環就是研究零件加工的尺寸問題而零件的尺寸的精度要去研究位置環。當然零件尺寸的重復精度還和基準點有關在后面還要討論基準點返回問題。

    全自動切管機出現抖動的這個問題在日常使用過程中經常會遇到，但后來隨著切割機技術的成熟，這一問題基本可以避免和解決。 全自動切管機出現打哽現象是指電機是在低速而一旦提高速度就震起來的話這時電流就可能出現過流報警。大的轉矩就是大的電流信號造成的，在電流環中出現了一個電流的激烈變化，從而出現了過電流現象。轉矩就是電流信號。
切割機在行進的過程中抖動問題其實也是是屬于速度的問題，而速度調節器的時間常數也就是速度調節器積分時間常數是以毫秒計的所以整個全自動切管機的伺服運動是一個過渡和調節過程。所以我們從速度開始著手由于切割機的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。在振動時不報警，而在振動加大時，出現了過電流報警。產生這種報警的原因是切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化所以必須有一個很大的加速度才行，這個加速度就是由電機的轉矩給出的。